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嵌入式軟件開發(fā)流程(個人心得)

發(fā)布于 2025-02-25 08:42:02 作者: 多含蓮

注冊公司是創(chuàng)業(yè)者成為合法企業(yè)的第一步。這個過程可能會有些復(fù)雜，但是只有完成這個過程，你的企業(yè)才能夠合法地運(yùn)營。接下來，主頁帶你了解深圳南山注冊軟件公司步驟，做好相應(yīng)的準(zhǔn)備，嵌入式軟件開發(fā)流程(個人心得)希望可以幫你解決現(xiàn)在所面臨的一些難題。

一背景

剛從學(xué)校出來實(shí)習(xí)那會兒，在深圳南山某龍電控公司上班，職位是售后維修，用伺服電機(jī)控制繡花機(jī)，有個顯示終端應(yīng)該用的是桌面系統(tǒng)。一進(jìn)公司就開始修板子，在經(jīng)過一番培訓(xùn)之后就出去駐場服務(wù)，看到軟件開發(fā)工程師來支持我們的工作，他們沒什么頭發(fā)，大部分都戴著眼鏡，看上去很厲害的樣子，他們拿著示波器的探頭，拿著萬用表打到二極管檔位，測量線路的通斷，當(dāng)時真的很想成為這樣的人。

二畢業(yè)后換工作

來到我人生中最重要的一家公司，有個老同事真的很熱心，手把手教我怎么看原理圖，為什么控制這個IO為高電平，三極管就輸出低電平，為什么電磁閥可以動起來，怎么控制繼電器，代碼怎么畫原理圖，怎么畫PCB板，一條龍服務(wù)毫無保留地非常耐心地指導(dǎo)我，部門經(jīng)理在下班后，等我們吃完飯手把手教我們怎么用java與下位機(jī)通信，怎么創(chuàng)建線程，那段時光真的很美好，把我?guī)нM(jìn)了軟件開發(fā)行業(yè)。

三感謝

非常感謝過去幫助過我的人，這個社會真的需要你們這樣的人，特別是剛畢業(yè)的學(xué)生，進(jìn)到這樣一家公司真的是很不錯的選擇。

四嵌入式軟件開發(fā)流程

因?yàn)榇蟛糠肿龅氖乔度胧介_發(fā)，所以是按照這個話題來開展

4.1 好的軟件深受4個人的喜愛和1個人的無奈

4.1.1 老板

通常老板都喜歡又快又好，交期快，訂單量大。前期應(yīng)該達(dá)不到,但有了良好的框架后理論上是可以達(dá)到這種效果的。

4.1.2 多個用戶

傻瓜式操作、操作一步到位、快速上手、大量通俗易懂的手冊、查閱文檔自助解決問題、視頻教程、技術(shù)支持快速響應(yīng)(客服機(jī)器人)、穩(wěn)定可靠不會崩潰滿足一個用戶是比較簡單的，但是同時滿足不同的用戶就比較困難了,在技術(shù)支持方面我們需要引導(dǎo)用戶自助解決問題、提供通俗易懂的用戶手冊。

4.1.3 同事

代碼風(fēng)格和編程思想良好、命名方式通俗易懂、有注釋、良好的設(shè)計(jì)架構(gòu)、閱讀代碼不會難受、有豐富的通俗易懂的技術(shù)文檔，易于更新維護(hù)、易于跨平臺移植、沒有潛在的BUG。

4.1.4 自己

錢多事少，更新、維護(hù)、擴(kuò)展、移植時只需更改少量代碼、或不用改代碼，軟件測試、領(lǐng)導(dǎo)簽字一次性通過，用戶使用過程中體驗(yàn)良好，沒有收到任何BUG反饋，深受用戶喜愛。

4.1.5 軟件測試

測了半天沒有發(fā)現(xiàn)一個BUG,功能全部正常,一個版本都沒有升,感覺太無聊,沒有一點(diǎn)成就感，完全沒有發(fā)揮他的價值,他會感到很迷茫,甚至開始懷疑人生但是沒辦法，只能委屈一下他了。

五具體實(shí)施方法

5.1 現(xiàn)場考察

用戶需求在開發(fā)之前,如果有現(xiàn)成的產(chǎn)品,最好去客戶現(xiàn)場了解一下,就像做生意先要踩點(diǎn)記錄一下人流量,人均消費(fèi)水平,房租之類的同樣的道理,我們需要知道:

5.1.1 用戶使用現(xiàn)有產(chǎn)品體驗(yàn)是否良好,操作是否方便,如何改進(jìn)

5.1.2 用戶將來會遇到哪些問題

5.1.3 用戶遇到問題時,如何通過我們提供的資源,他自己獨(dú)立解決問題用戶能夠使用文檔或者現(xiàn)有功能來自己解決問題，可結(jié)合公眾號，服務(wù)器，數(shù)據(jù)庫

5.1.4 總結(jié)哪些尚未被滿足的、而又被廣泛渴望的需求(用戶痛點(diǎn))

5.1.5 將用戶需求轉(zhuǎn)換成規(guī)范的開發(fā)計(jì)劃、開發(fā)文檔(硬件系統(tǒng)框架圖、軟件功能定義等)

5.2 設(shè)計(jì)原則

5.2.1 開閉原則

軟件設(shè)計(jì)應(yīng)該在滿足功能需求的基礎(chǔ)上增加一些東西當(dāng)應(yīng)用的需求改變時，在不修改軟件實(shí)體的源代碼或者二進(jìn)制代碼的前提下，可以擴(kuò)展模塊的功能，使其滿足新的需求視覺反饋、觸感反饋，為什么要有反饋，可能是一個很深奧的話題了，可能跟人體分泌的多巴胺有關(guān)系，我不確定。以不變應(yīng)萬變(無論用戶需求有什么變化，我們都不用改固件)，用戶的可變動需求，還可以通過(GPIO)(撥碼開關(guān))或者其他通信接口來配置，把配置權(quán)交給硬件或者通信接口,交給用戶

5.2.2 有軟件框架和設(shè)計(jì)模式

5.2.3 有分層，做框架之前有個前提條件,要拿到功能定義、硬件系統(tǒng)框架圖

分好層之后,分別編譯成庫文件,后續(xù)獨(dú)立維護(hù)相應(yīng)的庫文件即可，便于移植減少維護(hù)時地相互影響，改動時不影響其他功能

5.2.4 穩(wěn)定可靠

不出錯,不崩潰(訪問了空地址、內(nèi)存溢出、內(nèi)存泄露、數(shù)組越界、堆棧溢出等)

5.2.5 參數(shù)檢查

有輸入?yún)?shù)的函數(shù),要有參數(shù)檢查(排除所有可能的非法值)、錯誤處理、返回值用戶輸入是一個非常危險(xiǎn)的事情,需要謹(jǐn)慎處理

5.2.6 自定義malloc

-不使用庫函數(shù)malloc動態(tài)申請或釋放內(nèi)存創(chuàng)建內(nèi)存池(靜態(tài)),自己實(shí)現(xiàn)申請和釋放的函數(shù)

-多任務(wù)時,需要對公共資源進(jìn)行原子性訪問，防止數(shù)據(jù)出錯

5.2.7 重試機(jī)制

為了保證數(shù)據(jù)的有效傳輸,可能需要加入重試機(jī)制

5.2.8 易擴(kuò)展、易維護(hù)更新軟件時,更改代碼量較少或無需更改代碼

5.2.9 抽象變動部分

-改宏定義,或者類、靜態(tài)鏈表、集合、數(shù)組等的定義,不更改過程將未來可能會變的部分抽象出來，定義成數(shù)組、靜態(tài)鏈表、集合等,使用通用的過程來處理可變的部分

-不支持編程語法的將未來可能會變的部分抽象到外部文件(xml,bin)，創(chuàng)建動態(tài)鏈表或者動態(tài)數(shù)組等再觸發(fā)遍歷

-支持編程語法的增加腳本解釋器,將未來可能會變的部分抽象到外部腳本文件(asm,lua,js,html,php)，創(chuàng)建動態(tài)鏈表或者動態(tài)數(shù)組等再觸發(fā)遍歷

5.2.10 有使用設(shè)計(jì)模式，例如工廠模式、創(chuàng)造者模式等

5.2.11 易維護(hù),能夠快速定位異常(追溯)

5.2.12 JAVA、VB.NET、C#，不確定C 有這種方法增加全局異常捕捉事件,拋出異常時將具體文件名和行號追加寫入日志文件

5.2.13 有調(diào)試打印功能單片機(jī)可通過串口/LCD/并口(電腦主板)/PCI(電腦主板)來打印,串口/LCD/并口(電腦主板)/PCI(電腦主板)的讀寫字節(jié)函數(shù)映射到printf的相關(guān)讀寫字節(jié)函數(shù)上位機(jī)可通過控制臺打印，輸出到文件或者控制臺窗口

5.2.14 軟件層級之間通用的接口函數(shù)，便于移植跨平臺

-write2.7.2 read

-control(cmd,data,void*parameter)可以不斷地?cái)U(kuò)展新功能

-接口函數(shù)中void *作為輸入?yún)?shù),可以傳遞任意類型任意長度的參數(shù)

5.2.15 必要的錯誤碼

幫助客戶自主解決問題,依賴于函數(shù)有返回值

5.2.16 有自檢功能

(硬件電路自檢)、上電自檢(通過指示燈來顯示，用于檢查IC，硬件電路等)3.1 當(dāng)出現(xiàn)故障時,可通過系統(tǒng)自檢來鎖定問題,提示用戶排除原因，解決問題能夠便于移植(跨平臺)的原因

5.2.17 分層設(shè)計(jì)

抽象出通用的類，通用的接口函數(shù)，除非資源太少，不能支持面向?qū)ο缶幊趟枷?/p>

例如GPIO類有什么屬性，有什么接口函數(shù)，要兼容所有的平臺，就要按照擁有最多的屬性來做GPIO類

六可實(shí)施步驟